/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */ #include #include #include #include #include #include "pinmux.h" static void __gpio_input(gpio_t gpio, u32 pull) { u32 pinmux_config = PINMUX_INPUT_ENABLE | pull; gpio_set_int_enable(gpio, 0); gpio_set_out_enable(gpio, 0); gpio_set_mode(gpio, GPIO_MODE_GPIO); pinmux_set_config(gpio >> GPIO_PINMUX_SHIFT, pinmux_config); } static void __gpio_output(gpio_t gpio, int value, u32 od) { gpio_set_int_enable(gpio, 0); gpio_set(gpio, value); gpio_set_out_enable(gpio, 1); gpio_set_mode(gpio, GPIO_MODE_GPIO); pinmux_set_config(gpio >> GPIO_PINMUX_SHIFT, PINMUX_PULL_NONE | od); } static const struct gpio_bank *gpio_banks = (void *)TEGRA_GPIO_BASE; static u32 gpio_read_port(int index, size_t offset) { int bank = index / GPIO_GPIOS_PER_BANK; int port = (index - bank * GPIO_GPIOS_PER_BANK) / GPIO_GPIOS_PER_PORT; return read32((u8 *)&gpio_banks[bank] + offset + port * sizeof(u32)); } static void gpio_write_port(int index, size_t offset, u32 mask, u32 value) { int bank = index / GPIO_GPIOS_PER_BANK; int port = (index - bank * GPIO_GPIOS_PER_BANK) / GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 reg = read32((u8 *)&gpio_banks[bank] + offset + port * sizeof(u32)); u32 new_reg = (reg & ~mask) | (value & mask); if (new_reg != reg) { write32((u8 *)&gpio_banks[bank] + offset + port * sizeof(u32), new_reg); } } void gpio_set_mode(gpio_t gpio, enum gpio_mode mode) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, config), 1 << bit, mode ? (1 << bit) : 0); } int gpio_get_mode(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, config)); return (port & (1 << bit)) != 0; } void gpio_set_lock(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT + GPIO_GPIOS_PER_PORT; gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, config), 1 << bit, 1 << bit); } int gpio_get_lock(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT + GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, config)); return (port & (1 << bit)) != 0; } void gpio_set_out_enable(gpio_t gpio, int enable) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, out_enable), 1 << bit, enable ? (1 << bit) : 0); } int gpio_get_out_enable(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, out_enable)); return (port & (1 << bit)) != 0; } void gpio_set(gpio_t gpio, int value) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, out_value), 1 << bit, value ? (1 << bit) : 0); } int gpio_get_out_value(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, out_value)); return (port & (1 << bit)) != 0; } int gpio_get(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, in_value)); return (port & (1 << bit)) != 0; } int gpio_get_int_status(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, int_status)); return (port & (1 << bit)) != 0; } void gpio_set_int_enable(gpio_t gpio, int enable) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, int_enable), 1 << bit, enable ? (1 << bit) : 0); } int gpio_get_int_enable(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, int_enable)); return (port & (1 << bit)) != 0; } void gpio_set_int_level(gpio_t gpio, int high_rise, int edge, int delta) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 value = (high_rise ? (0x000001 << bit) : 0) | (edge ? (0x000100 << bit) : 0) | (delta ? (0x010000 << bit) : 0); gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, config), 0x010101 << bit, value); } void gpio_get_int_level(gpio_t gpio, int *high_rise, int *edge, int *delta) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; u32 port = gpio_read_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, int_level)); *high_rise = ((port & (0x000001 << bit)) != 0); *edge = ((port & (0x000100 << bit)) != 0); *delta = ((port & (0x010000 << bit)) != 0); } void gpio_set_int_clear(gpio_t gpio) { int bit = gpio % GPIO_GPIOS_PER_PORT; gpio_write_port(gpio & ((1 << GPIO_PINMUX_SHIFT) - 1), offsetof(struct gpio_bank, int_clear), 1 << bit, 1 << bit); } void gpio_input_pulldown(gpio_t gpio) { __gpio_input(gpio, PINMUX_PULL_DOWN); } void gpio_input_pullup(gpio_t gpio) { __gpio_input(gpio, PINMUX_PULL_UP); } void gpio_input(gpio_t gpio) { __gpio_input(gpio, PINMUX_PULL_NONE); } void gpio_output(gpio_t gpio, int value) { __gpio_output(gpio, value, 0); } void gpio_output_open_drain(gpio_t gpio, int value) { __gpio_output(gpio, value, PINMUX_OPEN_DRAIN); }